SuperCAT 主站上各家 EtherCAT slave 的官方 ESI(裝置描述 XML)下載來源清單。優先使用「與韌體版號相符的官方檔」,不要手動改 XML —— 這樣才能避免 -1014 設備認不到的問題。
最後更新:2026-07-06
ESI 怎麼安裝、怎麼重掃(以及 -1014 解法),見 匯流排建置:掃描、ESI 與設備識別。
| 廠牌 | 系列 / 裝置 | 官方 ESI 下載 | ESI 版本 | 確認日期 | 備註 |
|---|---|---|---|---|---|
| 安川 Yaskawa | Sigma-7 (SGD7S) | Sigma-7 CoE ESI Files | rev 8.23 (0x80023) |
2026-07-06 | 檔名 Yaskawa_SGD7S-xxxxA0x.xml;免登入 |
| 泓格 ICP DAS | ECAT-2000 系列(含 ECAT-2055) | ECAT-2000 系列合一 XML | V1.10 | 2026-07-06 | 單一檔含整個 ECAT-2000 系列;FTP 目錄 |
之後會陸續補上更多廠牌。
在 PCIe-833x SuperCAT 環境,把下載的 ESI/XML 放到:
E:\Program Files (x86)\ADLINK\PCIe-833x\EtherCAT\EtherCAT
Scan 成功後,產生的拓樸 XML(ENI)會出現在 …\EtherCAT\ENI。寫入 Program Files (x86) 需要 Windows 管理員(UAC)權限;加檔後重新掃描／重建 cache。